仙途智能首發Radar24平臺，自動駕駛運營進入“深水區”

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7月6日，仙途智能Autowise.ai在世界人工智能大會展位上舉辦技術開放日。仙途智能合伙人兼運營副總裁唐彥也現場展示仙途在感知、定位、規控等領域技術特色，首次公開發布遠程運營平臺Radar24。Radar24的發布，意味著自動駕駛運營進入“深水區”，通過解決現實中長尾問題，實現自動駕駛的真正落地。

場景驅動研發，持續解決自動駕駛長尾問題

近年來，自動駕駛企業的傳感器方案和技術研發方案，越來越趨同。而在每個垂直場景，都要解決該場景內的長尾問題。

以環衛自動駕駛為例，環衛車輛由于行駛在城市公開道路上，除了要識別車輛、行人、紅綠燈等自動駕駛常規識別內容，還要識別地面的垃圾、路邊的樹枝、水管、石塊、坑洞等，這大大增加了自動駕駛感知的corner case數量。為此，在感知層面，仙途智能采用基于多傳感器的傳統算法+BEV的多層冗余方案，以一個多任務大模型支持常見的交通參與元素與長尾通用障礙物的檢測識別，提升可靠性和安全性。

為確保貼邊清掃，環衛自動駕駛在定位精度方面要求更高。基于高精地圖和現場實時定位，仙途智能實現厘米級定位，誤差3CM以內。而在規劃層面，環衛自動駕駛要求的精細化程度更高。仙途智能采用3D規劃，即基于歐式坐標系無膨脹的精細化貼邊軌跡，考慮自車3D形體（掃刷、車體突出傳感器等）和不同高度、材質的路邊障礙物交互。在控制層面，使用車規級EHB線控制動系統和SBW雙備轉向系統，響應精度高。

在工具鏈方面，仙途智能搭建了數據閉環體系。仙途智能在車端部署觸發器，按需采集特定的異常場景數據；完整的傳感器和測試數據也會回傳到云端，經過數據挖掘和主動學習等策略篩選數據。數據經過自動/半自動或人工標注后進入數據平臺統一管理，用于后續的模型迭代。為降低對標注數據量的依賴，仙途智能自研了基于視角一致性的半監督訓練框架，利用海量未標注數據提升模型性能，相關工作發表于 ECCV 和 CVPR。通過性能評估后的模型，經過模型優化和回歸測試后發版，部署到車隊，從而完成數據閉環。

首發Radar24，自動駕駛開拼“運營力”

在自動駕駛技術方案越來越趨同的今天，自動駕駛廠商開始“拼運營”。仿照機場塔臺運營模式，仙途智能開發了遠程運營平臺Radar24，并在技術開放日當天首次亮相。Radar24名稱取自“24小時運營監控中心”之意。

通過該平臺，運營人員可實現對自動駕駛車輛全天候、無差別監控以及遠程操作。仙途智能展示了遠程挪車場景示范。當環衛車輛遇到臨時交通管制、低矮障礙物阻擋或前方出現違停車輛、窄路無法通行，現場不具備借道條件的情況下，遠程運營人員可發起遠程指令，挪車脫困。

據悉，仙途智能目前在上海、無錫、蘇州等地設有多個遠程運營團隊，遠程運營人員需經過培訓，考試上崗。基于Radar24平臺，一名遠程運營人員可遠程管理5-10臺自動駕駛車輛。此外，對于海外客戶，仙途智能提供遠程運營APP及相關培訓。

Radar24于2022年9月上線內部運營使用。此次發布的實際是Radar24的2.0版本，已經相對穩定與完善。

仙途智能成立于2017年，創始團隊來自滴滴無人駕駛，具備技術和運營雙重基因。仙途目前擁有200多名員工，成員來自頂級互聯網企業、知名車企、上市環衛企業及海內外名校。核心產品為自動駕駛清掃車Autowise V3和自動駕駛車輛平臺Roboard-X。目前已在國內二十多個城市落地數百臺車輛，同時在歐美、中東均有所布局。近日仙途智能宣布中標2023-2025年度無錫市錫東新城商務區智能環衛一體化項目，中標金額1.4億，將投入上百臺前裝量產自動駕駛清掃車V3實施環衛作業，批量運營將進一步攤薄供應鏈成本，推動自動駕駛走向大規模落地。

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